电力机车DCU软件的模块化研究与设计

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电力机车DCU(Drive Control Unit,驱动控制单元)是列车牵引系统的核心控制设备。它是用于主整流器及牵引电机的控制装置,包含硬件和软件两部分。硬件是软件的依托,主要负责对输入/输出信号的转换和整定,并为软件提供可运行和发挥的环境;软件是控制的思想,它通过调节整流桥晶闸管的导通角来调节牵引电机的端电压,进而实现机车运行速度的调节。目前,电力机车DCU的软、硬件正朝着通用化、模块化和智能化方向发展。如今,电力机车DCU的硬件结构的通用化程度已经达到了相当高的水平。因此,人们越来越重视DCU的软件设计,其中模块化、软件组态和功能配置已成为人们研究的热点。基于IEC61131-3标准的图形化软件组态技术正是控制领域向模块化、标准化、通用化方向发展的典型代表之一,开发一套基于IEC61131-3标准的电力机车DCU模块化软件平台具有典型的代表意义和较高的实用价值。本论文首先分析了韶山系列直流传动电力机车的传动原理、控制特性和电力机车DCU的功能需求,然后对比分析了目前常用的两种模块化软件平台(带解释器的模块化软件平台和带编译器的模块化软件平台)。鉴于电力机车DCU的系统资源少和对实时性要求高等特殊情况,本论文最终决定选择带编译器的模块化软件平台作为电力机车DCU的应用程序开发系统,并着重阐述了模块化软件平台的体系结构、组成以及设计开发思想。功能模块的划分与设计是模块化软件设计的核心,论文采用最新的模块化设计理论和方法对电力机车DCU的软件系统进行了科学的、合理的功能模块划分。在详细描述了每个功能模块的功能的基础上,结合软件平台的架构提出了基于IEC61131-3标准的电力机车DCU模块化软件平台的组成和设计方案,将模块化软件平台分为输入编辑器和平台连接器两部分,输入编辑器用于完成用户程序的输入及转换,平台连接器用于完成中间文件到目标CPU可执行文件的转换。论文采用VC++6.0设计开发了支持FBD功能块图形输入的模块化软件平台。最后通过一个实例,介绍了通过该电力机车DCU模块化软件平台开发SS3型电力机车DCU的应用程序的流程,验证了软件平台的可行性。
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