无刷直流电机采用电子换相替代有刷直流电机的机械换相装置,不但保留了有刷直流电机体积小、力矩大的优点,而且结构简单,可靠性更高,更利于维护,因而在工业驱动、控制领域应用极为广泛,但无刷直流电机的位置传感器成本高,加工难度大限制了无刷直流电机的进一步推广。无位置传感器无刷直流电机驱动器不需要位置传感器参与检测转子位置,因此成为新型无刷电机驱动器的研究热点。本论文以实现无位置传感器无刷直流电机驱动器为目标,阐述了无位置传感器无刷直流电机驱动器发展现状,分析、比较了几种常用的实现方法,选择采用反电动势过零检测方法作位置检测,设计出一款基于反感应电动势检测的无位置传感器无刷直流电机驱动器,并通过硬件电路实现。主要内容有:介绍了无位置传感器无刷直流电机驱动器的发展现状,分析了常用的反电动势检测法、二极管检测法、电感检测法和状态观察法各自实现原理和特点,通过比较说明本课题采用反电动势过零检测的优点。通过对无刷直流电机结构的理论分析,阐述了反感应电动势检测的实现原理,将无刷直流电机的运行分为启动和平稳运行两个阶段,分别分析了各自阶段的特点和采取的解决办法,从而设计出一套具体的实施方案,文章还分析了三相桥逆变器相关的工作原理,包括脉宽调制—PWM原理,整流技术原理等。根据设计的技术方案,采用常规的硬件电路,设计了本课题的硬件实现方案,针对硬件具体性能,以功能划分单元电路,分别设计硬件的外围电路,并同预期设计指标进行比较,实现硬件电路设计。本文还分析了硬件设计过程中可能遇到的问题,特别指出在地线连接、电源滤波等方面的注意事项。本文重点介绍了单片机软件程序的设计,设计了主要程序的具体算法和程序流程。通过比较,选择了C语言作为程序设计语言,基于MICROCHIP公司的集成开发环境MPLAB,设计本课题电路的单片机程序。通过硬件电路测试,对硬件电路实际性能进行分析,通过对比预期技术指标,说明了实物电路的技术水平。文章最后还对本课题设计存在的不足进行了说明,并提出了下一步的改进方向。