岩体结构面是岩体内发育的具有不同方向、不同规模和不同形态的面状地质界面。在矿山工程、边坡工程等岩体工程中,结构面对岩体的强度、变形、渗流和稳定性等都会起到关键的作用,因此在岩体工程中结构面的几何参数统计是一项重要的地质调查工作。目前已有的岩体结构面信息采集方法都受到各种各样的现场或自身条件的制约,而三维激光扫描技术则在岩体结构信息采集方面有传统调查方法难以比拟的优势,为地质条件恶劣区域快速采集岩体结构信息开辟了新途径。在提出应用三维激光扫描技术调查节理裂隙的方案后,开始针对方案实施过程中的问题进行罗列并解决。首先,明确从三维激光扫描到节理裂隙的转换过程中得到数据是点云坐标。之后,实现对节理面的识别,将结构面的信息以三维坐标的形式表现并提取出来,以提取出的三维坐标格式为基准编制自动处理程序软件来实现对点云信息的处理及存储。最终使得点云数据的三维坐标信息能够成功转化为结构面信息,并对处理结果进行分类集中存储。数据处理模块完成后,对实验结果进行分析,再应用Dips地质构造分析软件对人工测量结果和Z+F测量结果进行进一步的研究,从而证实了实验方案的可行性、合理性、先进性,为将来进一步研究打下的基础。三维激光扫描技术被誉为“继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命”,它能够以非接触方式,快速、高精度获取岩体表面海量的空间点云数据,为结构面的识别及其几何参数统计提供了可能。通过对三维激光扫描技术应用于结构面信息提取的研究与总结,得到了以下结论：(1)针对大量离散点云数据,成功实现了点云数据的拼接、去噪、曲面重构和大地坐标转换等预处理程序；(2)应用Java程序语言开发了点云数据自动处理软件程序,研制了基于三维激光扫描数据的岩体结构面提取系统,实现了结构面信息采集的初步自动化；(3)整个实验以红透山-467中段实验巷道为依托,应用三维激光扫描技术成功地获取了实验巷道的大量三维信息,并成功提取了结构面信息,通过与传统人工测量法测得的结构面进行比较分析,证明该系统具有较高的精度、实用性和高效性；(4)应用三维激光扫描技术测量成功取代传统手工测量,实现了非接触式快速全景自动测量,极大地减少了现场工作时间和工作量。