【摘 要】
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随着机器视觉技术的软硬件不断进步,机器技术已经广泛应用到很多行业和研究领域,各行业对机器视觉技术的需求也越来越强烈,在指针仪表校准应用领域,原来人工校准的工作量大而
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随着机器视觉技术的软硬件不断进步,机器技术已经广泛应用到很多行业和研究领域,各行业对机器视觉技术的需求也越来越强烈,在指针仪表校准应用领域,原来人工校准的工作量大而且强度高,将机器视觉技术应用到指针式仪表校准中,能够很大程度地提高指针式仪表校准的自动化水平。本课题“基于DSP的指针式仪表校准对准技术的研究”目的是设计一种性能指标满足电表校准的标准源;同时研究一种适应性强,性能好的对准算法,并在DSP平台上的实现。本文首先在硬件方面针对对准过程选择了合适对准的器件;选择了合适的DSP开发平台;对视觉检测的光源进行了可调强度设计。在对准的算法中,对指针识别,刻线的查找、拟合;指针向刻线逼近进行了深入的研究和分析。对算法实现中可能出现的问题还设计了辅助的方法以提高稳定性。针对直线拟合提出了以全回归方法计算直线方向角的正切值,辅助以最小二乘法来判定方向角所在象限。既解决了全回归法无法判断角度问题,又弥补了最小二乘法的精度问题。本文还研究并设计了用于校准用的三相交流标准源,包括信号的发生、功率放大和控制模块等的设计。完成了电路图的绘制和实物的测试。本文在详细研究了对准的算法,完成了用于校准的地三相交流标准源的研究之后,又还完成了偏离零位测量和自动弹点测量等。还研究了目前应用广泛的基于DSP的DM642视频图像处理平台,对算法在这个平台上进行了实现。最后本文对标准源各项输出性能进行了测试,测试表明该标准源完全满足对0.1级以下电表的校准要求。对提出的算法在DSP平台上做了验证,结果表明该算法能有效地识别出指针和刻线,并提高了指针的逼近速度。对算法时间和空间开销做出了分析并给出了进一步改进算法性能的思路和设想。
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