在生产生活中,眼睛是人类获取视觉信息的重要器官,是人类感知世界,认知世界的主要途径。随着社会的进步和科学技术的迅猛发展,对数字信息的需求也日益增加。信号处理和图像处理等一系列理论的提出促进了计算机视觉技术的迅猛发展。立体视觉是计算机视觉热门研究方向之一,而摄像机标定是实现立体视觉技术的基础和必要环节。因此,摄像机标定成为了当今研究的一个热点,备受人们的关注和支持,成为很多研究者的研究课题,具有重要的理论研究意义和实际应用价值。简单的说,摄像机标定的过程就是由计算机图像坐标和世界坐标来求解摄像机成像数学模型的过程。到目前为止,摄像机标定的方法有很多,但每种方法都有自己的优缺点。本文针对这些方法的缺点,提出了一种基于圆形特征点的平板标定方法。本研究以带有圆形标志点的平板为标定模板,利用张氏标定算法,结合数字图像处理技术展开研究,主要内容如下：(1)学习研究了摄像机标定的相关理论知识算法,分析成像模型和标定中涉及到的坐标转换关系。建立标定模板硬件采集环境,并对采集的图像进行相关处理、分析,提取目标图像,其中包括图像预处理中的图像灰度化,二值化,图像的边缘检测,图像去噪,把图像去噪中的周长去噪、面积去噪和圆形度去噪应用到计算圆形特征点的质心坐标上,最后求得计算机图像坐标。(2)结合张氏标定算法,确定标定板上圆形标志点的三维坐标与其在成像图像中之间的一一对应关系,通过MATLAB实现单目和双目摄像机参数的计算,同时对畸变系数进行了改进,并对结果运用最大似然估计进行优化。对标定结果和残差进行分析,得到了预期的实验效果,验证了该方法的可行性与有效性。