基于RFID原理的交通目标搜索与定位技术研究

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智能交通系统(ITS)是21世纪城市交通的发展方向,是解决众多交通问题的根本措施之一。其中,智能车辆定位是其核心部分。本文即基于慕丰浩博士等人提出的动态无线、红外双模式智能交通车辆监管系统,解决其中的交通目标搜索和定位问题。 本文在分析射频识别(RFID)原理和无线定位知识的基础上,设计了一种基于RFID原理的交通目标搜索和定位方案:通过改进的LMS时延估计方法获得车辆到达不同基站的时间差(TDOA),然后采用Chan算法求解TDOA值构成的双曲线方程组获得车辆的位置。本文的主要工作包括以下几个方面: (1) 设计了一种基于有源RFID原理的交通目标搜索与定位的解决方案:到达时间差(TDOA)的定位方法。其实现包括两个步骤:第一步,通过时间延迟估计,获得交通目标到两个基站的时间差测量值TDOA;第二步,根据TDOA测量值建立双曲线方程组,然后采用相应的算法进行求解,获得交通目标的位置。 (2) 由于无线电信号在空气中的传播速度为光速,而信号采样周期不可能无限小,要获得精确的TDOA延时信息,就必须研究采样周期非整数倍时延的估计算法。在分析广义互相关方法插值,三次样条时延估计和自适应时延估计算法基础上,采用改进的LMS算法,获得了良好的TDOA估计。 (3) 由于采用有源RFID技术,基站已知交通目标的应答信号模式,可以先估计到达时间(TOA),由TOA作差得到TDOA,即间接获得TDOA。本文比较了直接获得TDOA和间接获得TDOA两种方式,结果证明了有源RFID技术的优势。同时,对交通目标的应答信号序列模式进行分析研究,采用一种APA序列(Almost Perfect Autocorrelation Sequences),提高了时延估计精度。 (4) 对整个定位方案进行仿真实验,仿真结果表明,信噪比SNR=-18dB时,平均定位误差小于9米,SNR=-20dB时,平均定位误差小于15米。对多径环境下的定位性能也进行了仿真,结果也比较满意。
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