论文部分内容阅读
面向城市场景的异构机器人系统协作追踪策略
【摘 要】
：
在诸如交通监控、农业生产和物流配送等场景中,机器人在执行任务的效率和可靠性上都发挥着人工不可替代的作用。面对日渐复杂的任务需求和日渐增多的任务流,使用机器人执行一些重复且危险的任务将会成为主流,机器人发挥着越来越重要的作用。作为传感器平台,无人机和地面机器人在感知、负载、速度等方面有很强的互补性:无人机提供了广阔的视野和较快的移动速度,无人车提供了高清晰度的感知和可靠操作。面对一些复杂的城市场景任
【出 处】
：
中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院)
【发表日期】
：
2021年01期
其他文献
当前,在中国城镇化的快速发展新一轮信息技术革命的背景下,城市开始重新定位发展目标,优化空间结构,力求城市升级转型,智慧城市建设的新理念应此而生,现代城市的发展逐渐步入智慧化的新模式。各地区城市纷纷出台“智慧城市”战略规划,以提升城市综合水平。截止到2020年,住建部公布的智慧试点城市已达290个,智慧城市市场支出规模将达到259亿美元,较2019年同比增长12.7%,中国尝试以可持续基础建设、数据
学位
随着社会老龄化人口的加剧和运动障碍疾病患者的增多,导致需要下肢康复训练的人越来越多,康复训练需要逐步纠正或改善病人的行走姿势和步态。众所周知,医生用手动和经验的方式进行辅助性康复训练是最有效的办法,然而康复医生的数量远远不能满足患者的需求。为了减轻医生的工作压力,帮助患者尽快进行康复训练,利用基于人体运动规律设计的仿人下肢康复机器人进行康复训练成为了一个有效途径,已经成为研究热点。因此,如何将人体
学位
古诗词艺术歌曲是中国音乐文化中一种独特的艺术形式,是我国经典古诗词与音乐结合在一起的一种特色声乐体裁。古琴曲《凤求凰》是西汉司马相如对卓文君鼓琴时所唱的爱情歌曲。本文所研究的歌曲《凤求凰》是根据古诗词《凤求凰》所创作的艺术歌曲,由现代作曲家李砚作曲。取词于西汉司马相如,并由余惠承于武汉琴台音乐厅首次演唱。此词作流传甚广,改编为艺术歌曲后广受声乐学习者与爱好者喜爱。本论文由引言、正文、结论三部分组成
学位