生产加工出来的钢坯,其表面不可避免的会出现各种缺陷,如结疤、裂纹、脱碳层等。为了消除表面这些缺陷,通常采用钢坯修磨砂轮进行修磨,然而在磨削过程中,由于砂轮的不平衡量会引起不平衡振动,会使钢坯表面出现波形月牙纹,并在月牙底部产生因磨削热集中而产生的烧伤现象和微裂纹,从而影响钢坯表面质量。为了改善表面质量,延长砂轮的使用时间,保障主轴系统的正常运行,降低砂轮的替换和修正频率,减少投入,提高加工效率,所以本文对钢坯修磨砂轮的不平衡信号识别及平衡控制进行了研究。本文对课题做了以下研究:(1)阐明了课题来源、研究意义,并介绍了动平衡装置的类型。(2)将钢坯修磨砂轮架振动系统简化成单自由度线性系统,并建立微分方程,求出不平衡量与砂轮架振动加速度的关系;利用最小二乘法原理拟合提取不平衡量幅值和初相位,并通过仿真验证理论的正确性和可用性。(3)介绍平衡控制过程与平衡控制策略,即计算砂轮不平衡量的幅值与相位和两个平衡盘需要调整的角度。(4)根据测量信号的特点、测量系统的一般流程及平衡控制系统的控制要求,选择适合实验的相关硬件设备。(5)根据砂轮架振动信号的特点和硬件的工作原理,以LabVIEW为基础设计数据采集分析软件,以VB语言为基础设计控制平衡盘转动的平衡控制软件。(6)将软件与硬件相结合进行标定比例系数实验,然后利用标定的比例系数进行平衡实验,并通过对比平衡前后的数据来验证不平衡量的识别理论、平衡控制方法以及平衡效果。经过对课题以上几个方面的研究,分析出了砂轮不平衡量与钢坯修磨砂轮架振动的关系,设计出了数据采集分析软件和平衡控制软件,为研究钢坯修磨砂轮不平衡信号的识别与控制奠定了一定的基础。