永磁同步电动机的直接转矩控制(DTC)具有控制简单、响应迅速等特点,因此普遍应用于交流调速系统中,本文针对传统永磁同步电动机直接转矩控制系统中转矩和磁链脉动大、鲁棒性不强影响系统的可靠性和稳定性等问题,,进行了改进和优化设计,并通过仿真验证了说提方案的可行性。针对传统DTC控制中开关频率不稳定和的磁链、转矩脉动大等问题,引入空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术,并同时设计了超螺旋滑模控制器,将传统直接转矩控制中的两个滞环调节器优化为转矩和磁链两个滑模控制器(SMC)。通过仿真验证分析,该控制策略在转矩和磁链脉动大的问题上有明显的改善,可以有效的抵抗外界干扰,并具有较强的鲁棒性。在永磁同步电机的闭环调速系统中,针对使用传感器成本高的问题,设计了滑模观测器(SMO)来无位置检测。对于SMO中存在抖振大的问题,用饱和函数这个切换函数去代替传统的开关函数,将运动点控制在边层界内,能一定程度上削弱抖振。以滑模DTC理论为基础,结合SMO完成双滑模直接转矩控制策略的设计,按照相关规范进行仿真分析,仿真结果初步验证了所提方案的可行性。为了对所提方案步做进一步的验证。本文选取TI公司的数字信号处理芯片TMS320F28335为主控芯片。设计了该控制策略的电源电路、驱动电路、采样电路等,同时给出了软件流程图。进行了多次实验和调试,对测试波形进行分析,实验结果说明了SMO可以准确地估算出永磁同步电机的转子位置信息。用估算的转子位置信息代替传统系统中的电机转子位置信息,形成完整的双滑模DTC控制系统。与传统的DTC进行对比,双滑模DTC控制系统能够有效地减少转矩和磁链的脉动,获得更稳定的速度。