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机构创新是推动机械产品不断更新换代的源泉。本文为行星轮系的设计及性能分析提供了一种创新的方法。由于传统的分析方法很难通过计算机编程实现系统设计与特性的自动完成,其实质是缺乏一种能够与现代设计思想和现代分析方法接轨的新的理论方法。笔者应用拓扑图论理论构建周转轮系系统化研究的图论方法,并通过计算机编程实现了系统的自动设计与分析。本文主要工作为:1.对前人提出的各种图论模型从结构特征和状态特征上进行了全面的评估,认为图论模型要同时具备这两个特征必须兼备四个条件,并建立了完善的图论模型。2.针对同