目前,能进入人体进行手术或进入人体肠道释放药物的胃肠道微机电系统的研制,是国际上热门研究课题。如今在医学上广泛使用的药物治疗方式由于药物在体内停留时间过短或者因为胃酸的降解,未能在体内病变部位及时有效的释放,使得药物疗效不高。因此,研制进入人体内的药物释放装置,就显得非常必要。本文在广东省自然科学基金和华南理工大学高水平建设项目基金的资助下,完成了以下相关工作： 本文在总结了国内外研究现状的基础上,分析了适合药物释放的各种驱动方式以及人体消化系统的特点,结合本实验室的实际情况,提出了一种新型体内药物释放胶囊的微机电方案：永磁-电磁驱动系统,并在一定精度上实现了定位送药。根据胃肠道蠕动的特点,采用了依靠胃肠自然蠕动的胶囊体内驱动方式。对药物释放胶囊内部结构进行了设计,以纽扣电池作为能源,用电磁线圈和永磁体之间的斥力作为驱动来实现药物的挤压释放,对释放功能的关键部分--电磁驱动机构,进行了运动机构的受力分析及机构的设计和计算,用实验及测试分析的方法选择了电源和永磁体。通过分析干簧管的特性,以干簧管作为磁继电器,以驱动机构的永磁体作为磁定位的标记物,成功的避开了体内永磁铁对干簧管的影响,由体外通电线圈的磁场对药物释放动作进行遥控触发。在分析了永磁体空间磁场分布规律的基础上,讨论了药物释放胶囊的磁定位技术,并进行了相关信号处理电路的设计。探讨了影响液体传送效率的几个因素,进一步分析微胶囊的药物释放功效。 本文的创新点在于采用永磁铁与电磁线圈作用实现了驱动、装配,并设计了以永磁体作为挡板的驱动机构,同时永磁体也是胶囊磁定位的标记物,从而缩小了整个胶囊的体积,挡板的行程为3mm,达到药物释放量的预期目标。实验结果表明,它不仅在药物释放和定位两大功能上有着良好的表现,而且在结构上与同类技术相比也降低了复杂程度,具有较强的实用性。