随着化石能源的短缺和环境污染的加剧,电动汽车将成为未来汽车工业发展的主要方向,电机驱动系统是电动汽车的关键技术之一,决定了电动汽车的基本性能。开关磁阻电机因其结构简单、成本低、整个系统效率高、可控参数多、起动电流小、起动转矩大等优点,是极具发展潜力的电动车驱动电机之一。本文是在SRD实验室生产设计的开关磁阻电机的基础上完成控制器的设计和一些关键算法的研究。开关磁阻电机传统控制策略对于转矩脉动的抑制效果不明显,所以从抑制转矩脉动角度出发,确定了直接转矩控制方案,通过相关算法的研究、完善和改进以实现高性能的控制要求。论文首先对开关磁阻电机的结构、工作原理和数学模型进行了详细论述,用于算法的仿真研究;其次基于开关磁阻电机驱动系统的基本组成和特点,全面考虑了性能和设计成本,采用不对称半桥改进型功率变换电路完成对四相开关磁阻电机的控制。对额定功率3kW、峰值功率7.5kW的四相8/6极开关磁阻电机的直接转矩控制算法进行了Matlab仿真验证,考虑到实际调速系统中存在的积分饱和现象,PI速度控制环采用“抗积分饱和”处理,并验证了其具有良好的动态性能与抗干扰能力。系统采用32位低成本ARM微控制器STM32F051C8T6完成四相开关磁阻直接转矩控制,对功率变换器的相关电路进行了设计,通过实验验证了系统设计的合理性。