基于电磁超声的管道缺陷检测技术研究

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管道作为石油天然气运输最主要的工具,管道的完整性和安全性直接关系到人民的生产,生活,财产乃至生命。管道检测是保障油气运输的重要助手和钢铁卫士。当前油气管线的建设越来越长,长期服役管道的老化等问题,迫切需要管道检测技术尤其是管道内检测技术,由于管道内部空间狭小,表面凹凸不平,内部压力不均匀等问题,导致管道内检测技术成为检测的难点。管道EMAT检测技术具有检测精度高,检测范围广,无需耦合剂和无需清洁表面,耐高温,同时具有对管道腐蚀缺陷和裂纹缺陷检测效果好的优点,成为新兴的管道检测技术。本文针对西南油气田813-X70管道为研究对象,以电磁超声检测技术对西南油气田X70管道缺陷检测研究。首先,本文通过理论和仿真分析了 813-X70电磁超声管道检测技术基本模型:研究管道电磁超声换能器数学物理模型与仿真,利用COMSOL多物理场仿真软件验证和分析电磁超声换能器的基本原理,更加直观明了的展现管道电磁超声的形成过程。研究了 813-X70管道中的超声导波模态和传播数学物理方程,并利用数学方程和数值解仿真获得了对应的频率速度曲线,分析和归纳了超声导波在管道813-X70的模态特点和速度频率特点,优化电磁超声导波管道检测的频率范围和模态。其次,针对西南油气田X70管道检测对象设计了针对人工和自然缺陷的检测实验。利用管道体向电磁超声传感器和导波电磁超声传感器细致的讨论了对应模态检测方法,对813-X70管道缺陷进行体向、横向和纵向的三维立体检测试验,获取电磁超声管道检测的多角度原始检测信号。最后,利用平滑先验概率法,小波去噪,经验值模态分解重构+Hilbert等方法对管道EMAT信号处理提取时间差和回波幅度作为特征量。利用特征量构建管道缺陷在单点,一维直线,二维平面的多维度的环焊缝缺陷评估结果,从三维角度立体直观构建管道缺陷三维图形定量分析和评估管道环焊缝缺陷。
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