【摘 要】
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该文在综合分析动力学、弹性力学、数值积分等的基础上,提出了一种自适应三角网格细分方法,建立了基于物理技术的质点-弹簧模型,并对该模型进行了受力分析以及应力应变分析,
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该文在综合分析动力学、弹性力学、数值积分等的基础上,提出了一种自适应三角网格细分方法,建立了基于物理技术的质点-弹簧模型,并对该模型进行了受力分析以及应力应变分析,建立了基于牛顿定律的数学模型.柔体仿真存在的"瓶颈"问题之一就是为保证仿真过程的稳定性必须采用较小的时间步长.因此该文在分析以往仿真方法优缺点的基础上,深入讨论了柔体仿真过程中采用大步长所需要的关键技术,其中包括:(1)将亚当姆斯隐式法首次应用于柔体仿真系统,不仅可以在仿真过程中采用较大的步长,而且减小了整体截断误差;(2)通过对亚当姆斯隐式法进行近似避免了以往为求解大型稀疏线性矩阵的逆矩阵而进行的迭代运算,提高了整体仿真效率;(3)对近似算法进行了校正与优化.文中还对柔体仿真中的难点--冲突检测和处理问题进行了研究,提出一种新的冲突检测和处理方法,给出了仿真结果,并对结果进行了分析.最后对摩擦力和无缝连接问题作了进一步的探讨.
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