针对影响XK7132型立式数控铣床加工稳定性的再生型颤振问题,以再生颤振理论和现代控制理论为基础,建立了考虑再生效应的二自由度铣削系统动力学模型。基于动态切削厚度理论对动态铣削力进行了建模和仿真,采用平均铣削力模型和线性回归分析的方法获取了工件材料的铣削力系数,为颤振稳定域预测奠定了基础。针对解析法和半离散法编写了仿真算法,成功绘制了稳定性叶瓣图,总结了相关加工条件对颤振稳定域的影响趋势,并尝试构建了三维叶瓣图。针对显著影响切削颤振的再生效应、切入效应和下降特性等动力特性现象,运用有限元分析软件ABAQUS对铣削过程进行了二维和三维动态仿真,重点分析了铣削力与切屑形成对应关系以及与铣削稳定性密切相关的参数对动态铣削力的影响,为优选工艺参数进而提高铣削稳定性提供了指导;运用有限元分析软件ANSYS对不同悬伸长度和不同直径的立铣刀进行了数值模态分析,重点研究了刀具在各模态下的固有频率变化规律和振型状况,为避免切削共振和振型耦合导致的颤振提供了参考。设计并开展了模态试验,获取了 XK7132型立式型数控铣床刀具系统的频响函数曲线并辨识出固有频率、模态刚度和阻尼比等模态参数,构建了 XK7132型立式数控铣床实参叶瓣图。最后进行了颤振稳定域验证试验,在特定主轴转速下逐步增加轴向切削深度,得到了该转速下的稳定极限轴向切深,与仿真对比基本一致,证实了预测的准确性和可靠性。基于本文研究开发了一款动力学仿真系统,将程序模块化、可视化,方便了科研和工程使用。本文工作为该机床在实际生产加工中避免颤振危害、改善加工质量、提高加工效率和稳定性提供了可靠的理论依据,同时对提升数控铣削加工工艺水平具有较普遍的指导意义。