风能是一种可再生清洁能源，风电开发技术成熟，具有较好的经济效益和社会效益，是现今最具开发前景的新能源之一。利用风能发电则是当今世界各国为解决能源紧缺的一项有效措施。但目前我国在风电设备制造和控制技术研究等领域与发达国家存在很大差距，大型风电机组大部分都是进口产品，增加了风电开发利用的成本。对风发发电各项关键技术的研究，对我国风能开发和风电机组的国产化有重要意义。　　 风力发电机组是复杂的非线性系统，有效和可靠的控制技术是风电机组安全高效运行的关键。本文对其中的软并网控制系统及其偏航控制系统进行了比较全面的理论分析和仿真研究。　　 软并网技术是风电机组控制技术中的一个关键技术之一，随着大容量风电机组的出现，如何限制软并网过渡过程中产生的冲击电流，成了一个迫切需要解决的问题。本文先对风电机组电控系统中的软并网技术进行了研究和设计。建立了完整的异步风力发电机组软并网系统仿真模型，对软并网装置的主电路、可控硅触发规律和软并网控制系统的性能要求进行了分析研究。　　 由于风向的时变性而使得偏航系统在大型风力发电机具有举足轻重的作用。风力发电机因为风力强度的时变性、摩擦等干扰，使得偏航系统的模型和偏航控制器的参数难以确定。本文设计了一种模糊PID控制器，通过模糊规则在风力发电机运行过程中对偏航PID参数进行修正，使其抑制了扰动和不确定因素给系统带来的不利影响。并进行了仿真，结果表明采用模糊PID控制的偏航系统具有比PID控制更好的跟踪特性。