本文以上海普英特高层设备有限公司某型擦窗机为研究对象，利用机械系统动力学分析软件ADAMS，对擦窗机虚拟样机技术进行了研究。建立了擦窗机的虚拟样机模型，包括机架与钢丝绳的建模、约束副和运动副的施加以及制动的实现。利用该分析软件对擦窗机进行运动学、动力学以及力学分析，得出擦窗机运行在任意工况下任意时刻的速度、加速度以及受力情况。对擦窗机进行了设计研究，通过对虚拟样机的参数化分析，研究了擦窗机在超速保护过程中，制动速度对底座导轨的影响。在ANSYS中，通过对悬臂梁进行有限元分析，找到了悬臂梁最危险位置，以及在不同工况下，最危险区域的不同应力值。通过和ADAMS联合仿真，结合ADAMS参数化分析和ANSYS应力分析功能，得出了在紧急制动过程中，使悬臂梁最危险处的应力值达到许用应力值时的制动速度。通过对悬臂梁进行模态分析，研究了悬臂的绕度变形，得出了悬臂梁各低阶模态的固有频率和振型特点。在ADAMS软件环境中，针对擦窗机进行了初步的二次开发，编制了人机界面，包括菜单和对话框，为快速、高效地对擦窗机进行建模和仿真分析提供了极大的便利。