【摘 要】
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随着激光技术的快速发展,结合了雷达技术的激光雷达应运而生。由于激光雷达有很强的抗干扰能力和较高的分辨率而被应用到很多领域。系统发射和接收的激光束是激光雷达的重要
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随着激光技术的快速发展,结合了雷达技术的激光雷达应运而生。由于激光雷达有很强的抗干扰能力和较高的分辨率而被应用到很多领域。系统发射和接收的激光束是激光雷达的重要信息载体和测量依据,所以对激光雷达发射出的激光光束进行调制具有重要意义。因为测量距离随时在变化,要保证激光雷达的测量精度,就希望反射回来的激光束具有较强的回波能量。为避免激光束到达被测点的光斑面积太大,就要实时调整激光束的聚焦距离,很有必要对激光束进行实时聚焦控制。本论文采用了TMS320F2812DSP芯片进行光强接收和电机控制。利用电机带动联动结构,改变光学系统焦距。与此同时为了更好的优化系统设计,引入了闭环控制方法,采用光强信号作为闭环控制信号,从而控制步进电机的转动。这样就能达到在任何测量目标点处回波光强的实时检测、光束快速聚焦的目的。使得在任何测量位置,光束都是最会聚状态。
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