当今专用无线通信系统正处于迅速发展的时期，其主要用于单位的调度指挥、组呼等方面。随着移动通信技术和数字信号处理技术的发展，专用无线通信系统正逐步经历由模拟通信向数字通信的转变。DMR(Digital Mobile Radio)标准是欧洲电信标准协会(ETSI)正在完善的最新的专用数字无线移动通信标准。相较于之前的集群通信系统，DMR具有技术简单，成本较低，并且支持从模拟通信到数字通信的过渡等优点。当前DMR系统的发展无论在国内还是国外都处于起步阶段。我们应该抓住机会在技术上与国际保持同步，改善我国数字集群通信的发展现状。　　本文首先介绍了DMR系统物理层的一些关键技术，包括DMR空中接口协议，帧结构，同步与定时等。接着详细介绍了DMR标准规定的四电平连续相位频移键控(4-CPFSK,Continuous Phase Frequency Shift Keying)调制解调技术以及数字滤波器的设计方法。然后本文重点论述了DMR标准4-CPFSK调制器的FPGA实现，用Verilog HDL建模来实现各个模块的功能，包括成型滤波，上采样，相位积分等。最后用Matlab对4-CPFSK调制器进行建模并仿真分析，用硬件描述语仿真软件ModelSim对Verilog模块进行功能验证。