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永磁同步电机(PermanentMagnet Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、重量轻,功率密度高,过载能力强等优点,广泛应用于轨道交通、航空航天、电动汽车等领域。在永磁同步电机驱动控制系统研发过程中,存在离线仿真中无法对控制器进行实时调整,仿真步长与实际的步长存在差异,且当仿真系统过大时仿真时间较长等问题,为了避免这些问题,本文研究了永磁同步电机驱动控制系统硬件在回路半实物仿真平台。本文对现有的硬件在回路半实物仿真建模方法进行了比较之后,研究了一种新的永磁同步电机驱动控制系统建模方法,针对逆变器模型采用电容与电阻并联的开关模型,与状态空间法建模相结合,通过迭代法进行计算求解。主要完成以下工作:(1)通过输入、输出建模的方法,以永磁同步电机驱动控制系统为对象,对逆变器、电机、旋变分别进行建模。针对含有离散开关器件的逆变器建模过程,研究了一种采用电容电阻并联的开关模型替换原有离散开关管的建模方法,从而可以无需考虑电路所有的开关状态,并仅利用状态空间模型建模方法搭建逆变器数学模型,避免了由于开关状态的改变造成的不稳定和误差;(2)半实物仿真系统采用定步长计算,需将永磁同步电机驱动控制系统的连续数学模型通过数值方法进行离散化。本文以逆变器数学模型为例进行离散化,并采用迭代算法对系统矩阵进行了求解,从而有效避免了传统求解方法中的逆矩阵求解,同时分析了电容电阻并联开关模型的参数选取原则。通过与MATLAB/Simulink离线仿真对比,验证逆变器数学模型的正确性;(3)搭建永磁同步电机驱动控制系统硬件在回路半实物仿真平台。采用System Generator 设计研发驱动控制系统的 FPGA(Field Programmable Gate Array)模型,应用于dSPACE半实物仿真系统构建其硬件在回路半实物仿真平台,并对模型进行时序分析。采用真实的控制器,对永磁同步电机驱动控制系统的半实物仿真模型进行闭环调试;并将半实物仿真结果与实物实验对比,验证永磁同步电机驱动控制系统硬件在回路半实物仿真平台的实用性和电容电阻并联开关数学模型的有效性。