电脑横机是一种多种技术集于一体的重要针织设备，其技术水平的高低决定了针织产品的竞争力。当前国内针织品行业的发展，对国内针织横机设备提出了新的要求；必须有新型的，高适应性的横机设备替代传统的老式设备。 嵌入式系统在工业控制领域已经占主导地位，其特点是开发方式灵活，采用模块化的结构，便于后续开发和利用。把嵌入式控制系统引入到横机的控制当中，摆脱了传统横机采用单片机设计方案中开发模式的不足：结合ARM9处理器，可以提供单片机设计方案无法比拟的性能。相对于工控机设计方案，保证性能与可靠性的前提下，成本优势明显；系统设计方案性价比与适用性都很高。 本设计把嵌入式控制系统开发模式引入到横机控制器的开发当中来，突破传统横机控制器开发模式，是本设计的创新点之一。实现这样一套控制系统是本文的主要研究内容。 硬件结构规划，采用了ARM9+FPGA的设计方案。处理器采用了三星ARM9处理器S3C2410，FPGA采用LATTICE的LFXP3C。功能结构上划分为主处理单元与协处理单元的结构：ARM为主处理部分，负责花型数据读取与解析、编织工艺控制、人机接口的实现：FPGA负责解码ARM送来的控制命令，映射成为各种输出，控制机电部件的具体动作时序；负责采集当前运动位置信息、报警信息，送给ARM。两部分通过总线互联。 针对现有嵌入式控制系统设计规划的缺陷，ARM只负责高速部分的数据处理，通过向FPGA发送命令编码；编织动作控制完全由FPGA来完成。这样的主、协处理单元的划分，避免了ARM因处理低速控制时序浪费命令周期；充分发挥FPGA并行处理的功能。在不增加硬件成本前提下，系统效率和性能提高。这是本设计的创新点之二，也是工作的重点。 采用LINUX操作系统，在设计的硬件平台上作移植，提高系统的稳定性和软件的结构化，方便设备管理和扩展。这也是本设计的主要工作之一。 本设计有效的提高了系统的运行效率和稳定性，实现了高适应性的设计目标，具有很好的应用前景，也对今后新设备的发展起到了积极的引导作用。