本文从酒店服务机器人的交互界面入手,对界面色彩的色相、纯度和明度,图标的种类、大小和间距,文字的字体、字号和间距以及图片的位置、大小和排布方式等视觉元素进行理论分析,研究不同界面版式的特征和优势。对酒店服务机器人工作流程进行分析,从而提出通过优化交互界面元素属性的方式来提升人机交互的效率,并归纳整理出服务机器人人机交互设计方法流程及界面设计原则。论文实验部分采用眼动仪进行实验。首先针对色彩的色相、纯度和明度,图标形状、大小和间距,图像放置的位置进行单变量单任务搜索实验,获取了包含首视时间、注视时间、注视点数目在内的眼动数据,通过实验数据的对比,得出了交互界面元素的变化对于人眼信息搜索和识别效率的影响的规律,并确定了拥有最优搜索效率的色彩搭配是在色相差为134,纯度差为51,明度差为80时,当图标大小为76像素,图标的间距在自身大小1.2倍时搜索效率最好,而且第二象限的内容最先被观察,其观察速度要比最慢被观察的第四象限快80%。其次选取满版型、对称型、分割型版式进行限时观察实验,利用眼动仪记录实验数据并自动生成热点图和视线轨迹图,通过图像分析并总结出了“满版型主看文字”,“对称型先中间后两边”,“分割型先图后文”等不同版式的用户关注点和视觉流程。结合界面设计方法和实验数据设计出一款酒店服务机器人交互界面。选取文字、图片、图标和布局作为界面评价要素,并利用层次分析法确定各评价要素的评价权重,结果表明界面布局的对称型和整齐性最为重要,图标的大小色彩、间距和大小其次,文字的字体、色彩以及图片的位置最弱。结合各界面评价要素的眼动数据分析和评价权重构建了界面评价的数学模型,使界面属性、眼动数据和界面评价三者相连,并利用该数学模型将已设计的界面进行评价量化,根据评价要素权重大小顺序,调整界面要素属性使其接近实验最优值来对界面进行优化。