随着现代控制系统对安全性和可靠性要求的不断提高,故障检测技术对于提高复杂系统的安全性和可靠性提供了一种新的途径。本文针对线性不确定系统模型进行了故障检测问题的研究,引入自适应机制建立变增益的故障检测滤波器进行有限频率域内的故障检测,引入事件触发机制进行有限频率域内的故障检测问题的研究。现将本文的主要创新点总结如下:对于多时延仿射不确定系统给出了有限频率域内的故障检测滤波器设计方法,引入自适应机制建立一个新的变增益的故障检测滤波器,应用H∞追踪方法产生残差。通过定义合适的李雅普诺夫函数,首先获得了有限频率域内的性能分析条件,然后基于性能分析条件得到了故障检测滤波器设计条件。此外,与已经存在的固定增益结果相比,本文的方法能够获得更好地故障检测性能。对于仿射不确定系统给出了有限频率域内基于事件的故障检测滤波器设计方法,引入事件触发机制,当事件条件违背时释放当前的采样测量输出,考虑事件触发机制和网络诱导时延建立基于事件的故障检测模型。通过使用李雅普诺夫理论和帕萨瓦尔引理来描述有限频的扰动抑制性能从而建立一个新的有界实引理,与基于H∞的性能分析条件相似,应用H_FD机制最大化故障灵敏性,然后,通过对滤波误差系统的可逆线性变换得到凸的故障检测滤波器设计条件,此外,本文设计方法能够获得更好地故障检测性能。