人类今天正面临着人口增长过快、资源日益减少和环境保护不力三大问题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源日益减少。为了发展的需要，人们探索的步伐开始向海洋迈进。随着工业的发展，人类对海洋资源的开发，对海洋生态环境造成了一定的破坏。为了可持续地开发利用海洋资源，对海洋环境进行监测并保护好海洋生态环境迫在眉睫。在对近海水域以及湖泊的监测调查中，使用大吨位的科考调查船会浪费大量的人力物力。因此，能够节省人力物力，提高工作人员安全性的小型无人调查船是发展的趋势。本文首先针对遥控无人调查船基本工作要求及关键技术研究，确定出了小型无人调查船的整体结构，并完成了实现调查功能的主要模块的选型。本文设计的小型无人调查船分为基于嵌入式ARM的船载系统和基于嵌入式ARM的岸上操控系统两部分，它们之间通过ZigBee进行通讯。然后对船载系统和岸上操控台的机械结构及空间布置进行了设计。本文设计的船体采用双体船作为控制系统、硬件以及各模块的载体，并使用双推进器的推进方式；岸上操控系统的各部分被安装在一个便携式防水安全箱内。随后分别完成了船载系统和岸上操控台的控制系统及供电系统的硬件设计。并基于KEIL软件开发环境完成了整个系统的主程序及各模块的驱动程序的编写与调试。最后，完成了小型无人调查船系统的样机的制作与组装，并做了一系列的实验，包括基本功能实验：手动控制船体的前进、后退及转向，传感器数据的读取，电池电量的采集，传输距离的测试，自动定航的测试，并进行了设备整体的抗电磁干扰度的测试，从而验证了整体设计方案的可行性。