【摘 要】
：
随着汽车智能化程度不断提高,车载应用软件需要修补漏洞或者添加新功能的频率越来越高,传统拆卸升级的做法不仅会损坏电路板还会耗费大量人力物力,造成巨大经济损失。为了适应市场需求,将嵌入式系统中的Bootloader技术与汽车的UDS协议结合起来,设计实现一款安全可靠且运行稳定的Bootloader软件尤为重要。本文先进行总体方案设计,再从硬件和软件两个方面分别设计如何实现车载应用程序的刷新。硬件设计以
论文部分内容阅读
随着汽车智能化程度不断提高,车载应用软件需要修补漏洞或者添加新功能的频率越来越高,传统拆卸升级的做法不仅会损坏电路板还会耗费大量人力物力,造成巨大经济损失。为了适应市场需求,将嵌入式系统中的Bootloader技术与汽车的UDS协议结合起来,设计实现一款安全可靠且运行稳定的Bootloader软件尤为重要。本文先进行总体方案设计,再从硬件和软件两个方面分别设计如何实现车载应用程序的刷新。硬件设计以FS32K144为主控制器,对MCU最小系统模块、CAN通信模块、存储模块和看门狗模块进行电路设计。软件设计分为下位机Bootloader软件架构和上位机刷新工具两部分。下位机Bootloader软件架构主要分为诊断通信协议栈、刷新控制管理、安全模块以及内存管理与中断向量重映射四个功能组件。安全模块中采用基于HMAC算法的OTP动态口令认证技术限制非法上位机对控制器的访问。上位机基于CANoe软件设计,人机交互界面使用Panel Designer设计,通过环境变量实现界面组件与后台逻辑处理之间的双向控制。刷新流程的后台逻辑处理使用CAPL语言编程完成。最后,搭建上下位机联合调试的实物测试环境,进行上位机配置,并验证刷新功能和测试。测试阶段,设计了基本功能性测试验证了Bootloader的更新下载功能可行性;异常测试验证了更新下载功能的抗压性能;诊断协议自动化测试验证了ECU节点对UDS诊断服务请求响应的正确性。将OTP技术应用于Bootloader中生成Seed与传统Seed=F（CNT取样值）函数运算得出的Seed进行对比分析,以2 ms为取样周期,8000 ms内取样4000个Seed值,采用了OTP技术生成的Seed值不存在任何规律性,解决Seed重复出现的问题,限制了非法刷新工具对ECU的访问,提高刷新数据的安全性。通过以上测试结果分析,证明该系统运行稳定、抗压能力强、安全可靠,具有较高社会应用价值。
其他文献
为了测定具有抑菌活性植物乳杆菌产细菌素的稳定性，利用乙酸乙酯萃取得到细菌素粗提液，采用牛津杯法测定植物乳杆菌细菌素在温度、p H、酶及紫外线4种不同因素的处理下对大肠杆菌的抑菌效果。结果表明：排除酸和过氧化氢的干扰后，植物乳杆菌细菌素仍具有抑菌性。植物乳杆菌细菌素在121℃高温处理30 min后仍存有81%的抑菌活性；在p H 3.0～8.0内均有良好的抑菌效果，在pH为8时仍保存69%的抑菌活性
近年来,畜牧养殖业和医药行业蓬勃发展,对抗生素的需求量大大增加,随之排放的抗生素废水对水体产生严重的污染。水中抗生素难以被微生物降解甚至还会导致微抗生素废水已经成为当今社会影响人类健康和经济可持续发展的重要问题。本文研究一种将光催化技术和活化过硫酸盐的高级氧化耦合的新技术,通过两步溶剂热法探究Fe-UiO-66材料的合成方法,考察合成条件对材料性能的影响。通过X射线衍射分析（XRD）、傅里叶变换红
超微型真核生物是海洋生态系统和微生物食物网的关键生态角色。在海洋生态系统中,超微型真核生物的生物量占据海洋微生物的很大一部分,它们的代谢率异常迅速,从而增加了它们在海洋生物地球化学循环中的重要性。对超微型真核生物多样性的研究能够描述许多物种及其影响海洋元素循环和能量生产与利用的基因组潜力。超微型真核生物生理和行为的群落变化对于评估其更广泛的生态系统作用和未来海洋生产力至关重要。目前对于海洋中超微型
己酸乙酯是一种具有强烈水果风味的酯类化合物,天然存在于苹果、梨、菠萝、葡萄、草莓等水果中。它被广泛应用于食品化工行业,用来生产各类食用香料、烟草香精、有机合成中间体等。己酸乙酯在白酒行业中也有着重要的应用,是浓香型白酒最重要的风味成分,其含量的多少直接决定白酒的品质。选育适量高产己酸乙酯的酿酒酵母菌株,对于提高白酒产品质量具有重要意义。本研究主要将己酰辅酶A生物合成途径以及来源于水果的醇酰基转移酶
细菌纤维素（Bacterial cellulose,BC）是一种由微生物发酵而成的天然大分子聚合物。与植物纤维相比,BC具有超精细的三维网络结构、高结晶度、高纯度、较高的机械强度、优异的保水性能以及高生物相容性,在废水处理、生物医学等领域有着广泛的应用。然而,BC孔径小、网络致密,难以满足膜分离中液体渗透、生物医学中细胞生长等要求。除此之外,BC结构、组分单一,其应用受到了极大的制约。因此,开展B
山西老陈醋等我国多数传统食醋以谷物为原料发酵而成,不仅风味独特,而且含有众多营养健康成分,在作为调味品的同时还具有多种健康功能。由于传统食醋物质组成的多元复杂性,目前对传统食醋的功能物质挖掘仍不全面。以往的研究主要集中在小分子功能物质上,而对于传统食醋中含有何种功能大分子及其作用机制尚不清晰。含糖大分子物质是自然界中广泛存在的一类大分子物质,具有多尺度的结构和生物活性。本课题以山西老陈醋为研究对象
稀有糖是自然界中含量极少的一类单糖及其衍生物,因具有独特的生理生化特性,在食品和制药领域得到广泛的应用。其中D-阿洛酮糖、D-阿洛糖两种稀有糖的甜度分别是蔗糖的70%和80%,能量几乎为零,而且安全无毒副作用,此外两者所具有的独特生理功能也使之在甜味剂和保健品等领域应用潜力巨大。然而,稀有糖在自然界存在极少,提取困难,现有的化学方法合成具有诸多限制,因此生物转化法合成稀有糖受到了广泛的关注。根据I
DC-DC变换器具有拓扑简单、容易实现、效率高等优点,已在各个领域得到广泛应用。作为一种非线性系统,DC-DC变换器在运行时由于受到电路参数、脉宽调制器周期以及占空比等因素影响,可能会产生分岔、混沌等非线性现象导致系统不稳定甚至失效。目前对DC-DC变换器的研究大多是基于电阻、电源及电机等传统负载。忆阻作为除电阻、电感及电容等之外的基本电子元件,自2008年被证实存在后一直是国内外的研究热点,但是
中国第七次人口普查结果显示,我国已开始进入中度老龄化社会,这也意味着患“老年病”人数的增加。失智症作为老年人的高发病症,不仅折磨着患者和照顾者,也给社会卫生工作带来了压力。轻度失智症是介于正常衰老和失智症的中间病症,这一时期是进行干预治疗的最佳时期,通过学科交叉提出可支持轻度失智症治疗的玩具设计方法是本文的研究重点。本文研究的主要内容有以下三点:第一,玩具支持轻度失智症治疗的应用研究。玩具作为支持
细菌纤维素（Bacterial Cellulose,BC）是微生物合成的,由β-1,4-糖苷键连接的葡萄糖单元构成的纤维素。BC具有良好的生物相容性、极高的持水率以及优良的机械性能。这些特点使BC能被广泛应用于食品、化妆品、造纸以及医用材料等领域。不同领域对BC的结构特性有不同的需求。为使BC满足这些领域的特殊需求,传统上采用化学改性或者改变发酵条件来调控BC的结构。然而,化学改性的成本较高,工序