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本课题设计了一套基于单片机的煤仓煤位实时监测装置。系统通过单片机驱动步进电机，步进电机带动下端栓有重锤的钢丝绳，步进电机的正反转实现重锤的下行和上行;传感器采用拉绳式的位移传感器，当检测到重锤与煤位接触时，通过A/D转换装置测量到煤位的高度。初始时，通过手工调整，设定重锤的初始状态、煤仓的高度设定、报警值得设定。系统正常运转后，将检测到的高度通过串口发送到上位机，并且下位机也有数码管电路，与上位机同时显示煤仓高度。当煤仓高度超过报警值时，输出无源节点的开关量，提供给给煤机控制装置，完成自动控制系统。 论文重点阐述了系统方案的选择、下位机硬件电路的设计，系统软件的设计，并分析了在实际调试与安装过程中出现的问题与不足。