烟草是我国重要的经济作物,也是重要的税收来源,主要种植区域包括：西南烟草种植区、东南烟草种植区、长江中上游烟草种植区、黄淮烟草种植区、北方烟草种植区,据烟草专卖局数据统计：2012年全国落实种植面积2118万亩,约定收购量5429.6万担,烟草全行业实现工商利税8649亿元,上交国家财政7166亿元。烟草生产总体发展呈现：大规模集中育苗,机械化种植的趋势。在大规模集中育苗方面,我国在1996年开始研究和推广烟苗漂浮育苗技术,烟草育苗过程中,剪叶环节不可或缺,剪叶对调节烟苗生长,使烟苗均匀一致,培育发达根系、根茎粗壮、控制预防早花、提高成活率、限制真菌危害等多方面有着积极的作用。为了降低人工剪叶的劳动强度,实现烟草育苗剪叶的自动化,提高生产效率,本文设计了一种自适应烟苗剪叶消毒机。该设计能够很好的适应烟草育苗棚苗池的复杂环境,做到一键启动,可设定消毒模式,自动无冲击往复剪叶、纵向行走与往复动作自动交互切换等功能。首先本文对现阶段烟苗剪叶机的发展及研究现状作了详细了解,通过与育苗技术人员交流,对烟草育苗基地的实地考察,并且认真分析了以往烟苗剪叶机的不足之处,对烟苗剪叶机的工作要求进行深入了解,针对其不足之处提出了本文研究的目标和内容,并制定了技术路线。根据研究目标以及剪叶机的工作环境要求,设计了剪叶机的结构,其结构包括：幅宽被动自适应边架、同步四驱传动机构、双轴螺旋高度调节往复机构、电控解锁棘条机构、电控升降换向机构等,并制造样机,进行行了实验验证和改进。然后根据研究的内容,综合无线遥控技术、传感器技术、单片机技术等,设计了剪叶机的控制系统。根据作业要求,设定作业路径规划,进一步减少漏剪几率。综合各执行元件、信息采集单元等,确定执行单元的逻辑顺序和切换信号,保障作业的控制的连续性,高效性。对往复机构和纵向行走进行算法控制,使往复运动高效运行,运动到端头时尽量没有冲击；调整纵向行走的参数,保障纵向行走步长精确控制。最后进行空载实验和现场实验,实验结果表明：剪叶机的设计还存在的一些不足,本文针对这些不足之处提出了相应的改进意见。