论文部分内容阅读
我国海军建设突飞猛进,面对的海上军事问题日益增多。其中,小规模海战问题尤为繁多,此类海战主要以冲锋艇为代表的小型作战单位前去处理,冲锋艇配置的武器主要为小口径的武器。针对海上小口径武器的训练方式主要以模拟训练,运用体型较小的靶标模拟目标的体型、运动状态、运动速度等机动性特点。通过对国内外多种射击训练用靶标分析,现有靶标存在射击训练过程中靶标的信息反馈不明显,效率不高且观测结果不精确等问题。针对以上提出的问题,本文依据试验结果构建了海上模拟靶标的几何模型,运用仿真软件对靶标在被冲击过程中的动态响应进行了数值模拟,将所得数据回传至计算机,运用机器学习对反馈回传的数据进行处理,将处理后的数据用于设定浮雷靶标的触发预设值。主要研究如下:(1)在靶标内加装信号弹,无论是白天还是黑夜,都能非常方便地观测靶标是否被击中。在解决信号弹的触发机制上,通过采用多传感器共同监测周围环境数据,将传感器采集到的数据与预设值进行比对,以确保信号弹的触发是弹体冲击靶标时的正确触发,避免由其他因素导致的误触发。加速度传感器与气压传感器分别监测靶标自身过载状态与靶标内部气压状态,通过将两数值与预设值进行对比结果控制信号弹发射。(2)利用Lsdyna仿真软件,模拟了弹体以不同速度和不同角度对靶标的侵彻过程,对靶标在侵彻过程中的动态响应进行了研究,获得弹体冲击速度及冲击角度对靶标过载的影响,并将研究结果用于靶标触发预设值的设定。(3)运用机器学习对反馈数据进行处理。通过对数据种类及特征值的分析,针对两种数据类型将机器学习中支持向量机算法进行改进,通过此算法将回传的数据进行模型训练,将训练所得结果进行处理后设定为靶标中的新预设值并运用到浮雷靶标上,当弹体击中浮雷靶标时,可以更准确地作出反馈、最大限度地防止误触发情况的发生。(4)完成了浮雷靶标的整个设计工作,包括靶标外部结构及其材质、内部结构及密封材料的材质、内部控制系统中硬件的选型和软件的设计以及基于PC的数据处理算法。此外对浮雷靶标内部功能模块进行了实验验证并对装配好的浮雷靶标进行了测试,实验结果与预期相符。综上所述,本文通过理论分析、数值模拟和试验的方式对浮雷靶标相关技术进行了研究,并进行了验证试验,试验结果与预期相符,研究结果为浮雷靶标的型号研制打下了坚实的基础。