网络RTK大气延迟误差改正模型研究

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网络RTK技术是20世纪90年代发展起来的一种高精度定位技术。具有覆盖范围广、作业成本低、定位精度高等优点,在GNSS领域得到广泛的应用。如今,CORS系统的建设进一步推动了它的发展,但如何有效地解算整周模糊度、消除或消弱定位中的误差影响,提高定位精度成为了广大学者研究的热点问题。本文针对影响网络RTK定位精度最大的大气延迟误差做了详细研究,所做的工作主要有:首先详细的总结国内外学者在网络RTK定位系统中对流层延迟误差、电离层延迟误差的研究现状,以及CORS系统的建设状况。其次介绍和探讨GNSS网络RTK的基本理论,主要包括网络RTK的非差观测方程、基准站的模糊度解算、相关误差的性质及处理方法。分析各内插算法的效果,为流动站三维内插提供依据。针对大气层延迟,本文详细地介绍对流层延迟误差、电离层延迟误差各自的性质及时延原理,对经典改正模型做简单叙述,并利用非差误差的内插模型对流动站天顶对流层延迟误差和电离层延迟误差进行三维内插,提出适用于网络RTK的对流层延迟误差改正模型和电离层延迟误差改正模型。最后通过CORS网的实测数据,对对流层延迟误差改正模型、电离层延迟误差改正模型进行实验验证,得出改正后的流动站定位精度可达厘米级,能够满足广大用户的定位要求。
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