比例阀是一种应用在电液比例技术中的起着控制液体介质流量与速度的液压阀。它在工业、军事、航空等领域都有很重要的应用,在液压系统中,电液比例控制技术的好坏,影响着整个系统的稳定性和可靠性。因此比例阀特性的好坏直接关系到液压系统的性能。比例电磁铁作为比例阀的机—电转换器,电磁铁性能的好坏对于比例阀性能的可靠性起着很重要的作用,比例电磁铁通过推动比例阀阀芯运动,影响液压流动的速度和流量进而控制液压系统的能量传递。本文主要工作是对比例电磁铁进行控制系统的研究与设计。首先通过搭建实验测试平台,用来测试比例电磁铁的性能。其次选定单片机AT89S51作为控制系统的核心处理器,设计出相关的外围电路包括AD转换电路,通信接口电路等电路。根据比例电磁铁的特性要求设计出比例电磁铁的功率驱动电路。在完成电路设计的基础上对电路的抗干扰设计做了研究。在完成硬件电路的基础上,本文研究了常见的比例电磁铁的PID控制策略,选定了积分分离PID作为系统的控制策略,并设计了相关的程序。在对系统进行了软件设计的基础上,研究了系统的软件抗干扰设计。在完成系统控制系统的基础上,对比例电磁铁的特性进行实验研究,测试结果表明控制系统设计较为理想,达到了预期的目的。