基于YOLOv3的航拍目标检测算法研究及应用

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:szcentsweb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统的电信光缆线路巡检工作主要通过人力进行,其效率低下,通过无人机进行光缆线路巡检可以极大提高工作效率,且能够节省人力资源。针对某省电信公司提出的采用无人机进行自动电信光缆线路巡检的需求,构建了无人机自动化线路巡检系统中的航拍目标检测子系统,以挖掘机作为风险目标,通过航拍图像中的挖掘机来确定图像中是否存在风险。通过对用户提供以及自行采集的1004张5472×3648高分辨率航拍图像进行分析,发现该类图像语义信息复杂,目标物体占比小,特征稀疏,导致检测困难且检测容易受到干扰。用户要求挖掘机的识别率在70%以上且要进行实时识别,依据此要求,通过对目前目标检测算法的对比,选择检测速度最快且检测性能较好的YOLOv3作为目标检测算法。YOLOv3目标检测算法需要输入416×416大小的图像,因此在处理输入图像时会将图像缩小,造成特征损失。为了减少这种特征损失,提出了基于分块的YOLOv3目标检测算法,算法采用基于定步长滑动窗口的分块方法,将图像切分成小块再使用YOLOv3目标检测算法检测,达到了减少特征损失的目的。经过对比实验,基于分块的YOLOv3目标检测算法比未改进时的识别率提升了接近10%。为了更好的训练YOLOv3目标检测模型,构建了多种类型的航拍挖掘机数据集,为以后的工作打下了数据基础。基于这些数据集进行了可识别挖掘机指标临界值探究实验,发现挖掘机像素面积在291443和18840时识别率最高。基于分块的YOLOv3目标检测算法,已经应用到实际生产中,开发了无人机电信线路巡检系统中的航拍目标检测子系统,子系统已经部署到服务器上并试运行四个多月,得到了用户的认可,在一定程度上达到了提高工作效率的目标。
其他文献
介绍了以C9重芳烃中的连三甲苯和氯代叔丁烷为起始原料在自制的非均相催化剂W100的作用下,一步合成生产三甲苯麝香的中间体5-叔丁基-1,2,3-三甲基苯的简便方法。经探索性试验
抽采钻孔的稳定性影响到抽采工程效果的好坏。工作面回采过程中,由于支承压力随工作面推进的移动,采动影响范围内的抽采钻孔受到加载、卸载应力的作用。为得到加卸载条件下抽
以全国红树林主要分布地区——海南、广东、广西、福建共4个省份13个地区为研究对象,采集红树植物、沉积物样品。通过测定红树植物叶片,茎,根中的硫含量,分析红树植物中硫的
我国目前的铁路运输发展已经逐渐成为人们关注的焦点问题。研究新的发展方向已经成为铁路发展的重要需求。在日渐成熟化发展的过程中,我们一定要结合发展实际,紧贴发展的实际
本文分析了我国中小企业的特点以及中小企业会计监督存在的问题,从实际出发,提出了自己的对策及解决思路。 This paper analyzes the characteristics of SMEs in our count
习近平总书记指出,“宣传思想工作要因势而谋、应势而动、顺势而为,加快推动媒体融合发展,使主流媒体具有强大传播力、引导力、影响力、公信力”。当前,应加速传统媒体与新媒体深
报纸
本文收集了新疆天山畜牧生物工程股份有限公司的23354条DHI测定记录和牛只档案记录,对样本进行最小二乘方差分析和相关性分析,旨在分析非遗传因素对中国荷斯坦牛DHI测定指标
超硬材料由于具有广泛的应用,比如切割,研磨,涂层等,因而在科学技术及工业生产领域具有十分重要的作用。超硬材料具有高硬度,高热导率,高熔点等许多优越的性质,这些性质使得
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。 Please download to view, this article does not support online access to view profile.