明洪武六年,怀庆府设立怀庆卫。怀庆府地处南北要道,因其地理位置险要、战略交通便利、周围军事关隘环绕,符合明代卫所设置的军事要求。怀庆卫的设置,不仅出于军事考虑,还顾及到明初河南人丁和耕地锐减的现实情形。综合来说怀庆卫的建立原因如下:其一,寓兵于农,缓解财政压力;移民实土,恢复社会生产;护卫州县,稳定社会秩序;编伍军士,便于系统管理。其二,建置公署,军政公文处理;建立屯营,便于屯粮征解。怀庆卫公署的建置延续至明末,直到清初鉴于卫所不敷使用才取缔之,大多数卫所归并州县,怀庆卫也被裁撤,屯田、军丁事务统归当地州县管辖。怀庆卫职官由官员子孙世袭,明代政治时好时坏,卫所武职普遍安于享乐,然而原籍各异的怀庆卫武职虽俸粮缺额,但是克己奉公、尽忠职守,涌现出了一批因军功而升秩的武职群体。怀庆卫武职人数和俸粮之间的数量关系一直处于动态演变状态。关于卫所属性,通过统计分析明代不同时期怀庆卫和驻扎地州县户、屯比例,得出了怀庆卫所始终属于非实土卫所的结论。怀庆卫属于内地卫所,在进行数理统计时,暂将军、丁、舍、余归为一体。其军丁实际上在明代各个时期从未满编,原籍各异的怀庆卫军户在落户至怀庆卫时,不论其后人籍贯原籍来自何方,最终葬于何处,怀庆卫籍四字如影随形伴随其终身。明代军籍很难脱离,数量庞大的怀庆卫军户后裔,其社会角色涉及士农工商四业。怀庆卫军丁困于银差和杂役,以至生计难以维持,而且明代屯田制度并不能满足怀庆卫军士的实际生活开支需要。怀庆卫屯田与民田杂处,于是奸滑屯军利用制度漏洞,游走在法律边缘肆意挑起诉讼,借此欺压良民、逃避军装供应。数量庞大的怀庆卫军籍人员,通过科举入仕为官。文献所见可细分为锐意科举、清廉正直两类,将这部分怀庆卫军籍群体称为怀庆卫军籍官员,军籍官员在明代不同时期任职区域各异,科举出身又决定了职务高低。他们任职期间,施政方针略有不同,但均是以民生为重。怀庆卫军籍官员在当地褒奖孝义行为,以此正人心、清风俗。还筑坊建房,修建大量公共设施,真正做到了食君之禄,为民解忧。深入系统研究怀庆卫,有利于进一步深化明代河南卫所的系统建置和运转机制的研究。怀庆卫及其所属机构呈现出独特的嬗变方式,其自身发展与明代卫所制度并非同步演变。怀庆卫军丁、屯田、军籍官员群体在和当地社会的互动中,展现出了不同的历史演变轨迹。