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针对生产过程控制的特点,研究了制造过程的现场数据采集技术和实时控制技术,设计了柔性装配线监控系统,开发了软硬件平台。论文主要研究内容如下:
(1)研究了生产线监控的方法。以U形柔性装配线(生产线)为硬件研究对象,采用DUT7000可编程逻辑控制器和DIO2000开入开出逻辑控制器,设计了监控系统的总体体系结构、PLC程序,开发了上位机软件系统,实现装配线的控制和产品生产过程的监控,包括设备作业时间、设备运行状态、系统故障的监视。
(2)设计基于PLC的工业环境温度、湿度测试系统,将PLC和传感器实时测试的数据自动传到上位机监控平台。开发了数据库管理系统,实现工业环境监测历史数据管理,实现数据分析等。
(3)为了方便工业工程研究,设计了生产现场及生产过程远程网络监控系统。上位机监视平台可实现生产过程监视、装配动作录像回放,提供视频和工业工程研究相关的资料等。
(4)研究了实时工业以太网技术等,有效地解决工业现场参数数据采集和网络传输问题。
经过现场测试,DUT7000和DIO2000在装配线的控制上表现出优异的性能,完全实现了控制目标,并具有软件开发简易、运行可靠等特点。