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本课题针对目前教学和科研用ABS试验台存在的不足，应用机电混合模拟理论，设计了新型ABS试验台。 根据机电混合模拟理论，应用相似规则，通过对汽车道路制动过程和试验台系统的动力学分析，建立了汽车运动惯量和道路制动力的台架电模拟数学模型。 以Santana2000GSI为研究对象，设计并制作了以计算机测控为核心的ABS试验台，该试验台主要由汽车运动惯量和车轮制动力机电模拟系统和汽车车速机电模拟系统两部分组成。系统硬件主要由台架、工业控制计算机、数据采集板、直流电动机、磁粉离合器、减速器、轮速和车速传感器及Santana2000GSI制动系统组成。系统软件主要主控模块、数据采集模块、工况控制模块和数据存储模块以及数据读取模块等模块组成。 系统的测试和控制程序应用VISUAL C++和Labview软件工具开发，其中用Labview开发系统的测试和控制主程序，分别用VISUAL C++和C语言开发了动态链接库，用于实现数据采集卡的驱动。 以模拟测试ABS工作状态下汽车车速和轮速变化为目标，开发了系统的测试和控制程序。汽车车速机电模拟系统以汽车运动惯量和整车速度模拟为目标，是一带PID控制器的直流电机闭环调速控制系统；汽车车轮制动力机电模拟系统以车轮制动力特性模拟为目标，是一开环磁粉离合器传递力矩控制系统。 系统调试后进行了试验，初步试验结果表明本设计和开发的系统能满足各种道路条件(不同ψ)ABS工作状态下汽车车速和轮速变化的模拟测试。 还有待进一步研究和解决的问题： 签于Labview6.1以上版本中已可以使用面向对象的编程方法，使用消息机制来响应事件，程序运行效率更高，在以后的改进研究中可使用该方法。 应探讨前馈补偿、模糊控制、预测控制等先进的控制方法在该系统上应用的可能。 现行系统测试结果的处理和分析功能不强，有待进一步开发。系统电器元件应进行集成化设计，以降低成本，提高系统可靠性。