基于粒子滤波的行人跟踪与性能分析系统的设计与实现

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随着科学技术的不断进步,随着计算机技术和人工智能技术的不断发展,人工智能技术的应用领域得到不断的拓展,使得一些领域的非常枯燥的人工劳动,逐渐被具有相同功能的设备所代替,这不仅提高了劳动生产率,降低的人工的劳动强度,而且,可以大大降低人为的差错和错判率。因此,智能视频监控系统从其诞生的那天起,就很快被广泛应用于安控、消防及各类管理领域;智能监控系统主要是对人的动作、行踪轨迹的跟踪和记录,并根据某种特殊需要,通过智能的方式,在短时间内,从跟踪记录中查找到用户感兴趣的相关信息。本文首先对国内外行人跟踪领域的研究现状进行了分析和综述。然后根据工程实际需求,在实现基于粒子滤波的行人跟踪的基础上,运用改进的粒子滤波算法,设计开发了一个新型的行人跟踪与性能评价系统。该系统引入计算复杂度较低的跟踪器——Mean Shift(均值漂移)算法,通过对行人的位置进行预估计,较好地解决了运动模型难以建立的问题。通过多特征融合的方式,更加准确的描述了行人的表观特征。本系统解决了在目标被遮挡情况下、视频背景复杂的情况下的行人稳定跟踪问题。在Visual C++集成开发环境中,基于OpenCV和MATLAB编程实现了系统的相关功能,使该系统能够实时地对目标进行捕捉和稳定跟踪,而且还能够在跟踪结束后,对跟踪结果进行反馈和系统性能分析,并给出分析评价结果。
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