秸秆捡拾打捆机广泛用于农村和牧场的稻麦秸秆和干青牧草的收集和捆扎,以便于运输、贮存和秸秆综合利用。捆绳自动捆扎技术是解决作物秸秆收集的关键技术之一,其中打结器是其核心部件,是衡量打捆机性能指标的关键装置。打结器国产化制造是我国捡拾打捆机生产中至今还没有解决的难题。以打结器国产化制造为目标,从D型打结器捆绳成结原理的分析出发,应用机构创新方法提出新型捆绳打结机构,具有重要的研究意义和巨大的应用价值。　　 本文主要工作概括如下:　　 1)在充分了解国内外秸秆捡拾打捆机研究现状基础上,采用工程反求方法对D型打结器及其辅助机构进行三维建模及虚拟装配,应用虚拟样机技术分析D型打结器、送绳机构、拨绳机构,草捆长度控制机构联合工作的运动过程,得出捆扎打结过程各机构的运动特性和耦合运动时序,揭示了D型打结器的成结原理。样机动作试验表明反求的D型打结器及其辅助机构模型准确,运动仿真正确再现了捆扎打结要求的预定动作过程。　　 2)优化打结器及其辅助机构的动作时序,提出了仿人双指打结器。按照打结器的角度模型,利用SolidWorks软件建立了仿人双指打结器的三维装配体模型,对打结器支架和复合驱动齿盘等主要零件进行了结构参数优化,使进口打结器支架的复杂空间异面结构为平面结构,解决国外打结器支架上5个轴孔成异面空间角而造成加工制造困难的问题。利用ADAMS的柔性体模块建立捆绳模型,进行虚拟打结试验,验证仿人双指打结器打结动作的可靠性。　　 3)在ADAMS下获得捆绳拉力作用下打结手指和割绳刀臂的受力特性,利用Solidworks的Simulation模块对打结手指和割绳刀臂进行强度分析以及疲劳分析,指导捆绳央持预紧力的控制和打结手指表面处理工艺和材料选择。　　 论文采用优化设计理论设计适合国产化制造的仿人双指打结器,利用虚拟样机技术进行仿人双指打结器及其辅助机构的动态仿真和虚拟打结试验,降低了打结器制造难度和成本,为实现打结器国产化制造提供了技术支撑。