随着计算机和网络技术的大范围普及应用，远程控制技术逐渐成为自动控制领域的热门，并被大家研究和熟知。远程控制技术应用范围广泛，在大型服务器的维护、小型局域网络和工业以太网的控制中，都具有非常重要的应用价值。本课题利用远程控制技术，以运动控制实验台为控制对象，在研究了远程控制方式和体系结构基础上，给出了系统设计方案。对基于TCP/IP协议的远控监控软件和嵌入式远程控制系统进行了深入的研究，主要内容包括：　　 1．在总结现阶段的国内外研究现状的基础上，提出了本课题研究内容的必要性。根据远程控制中的直接、监督和预测三种控制方式的特点，结合B/S的易扩展性、传输不稳定性和C/S的传输速度快、稳定性高的结构特点，确定了保持型的监控方式、基于C/S的系统平台设计方案。　　 2．根据远程客户端传输控制命令、源程序要求系统通信协议具有稳定性和可靠性的特点，并考虑到TCP协议是面向连接、可靠的传输层协议，基于TCP/IP协议开发了远程监控软件，并进行通讯功能测试。　　 3．根据运动控制平台高实时性的特点，设计并实现了以EPSON的S1C33E07为主控制器、DM9000A为网络接口芯片的嵌入式远程控制系统。给出了ROS33在SIC33E07的实现过程，并对任务管理、同步通信机制和中断管理功能进行测试。在此基础上，通过移植TCP/IP轻型协议栈LwIP，设计了操作系统模拟层和网络接口底层的驱动程序，实现了TCP功能测试。　　 在上述工作基础上，基于运动控制系统的远程监控平台进行系统测试，包括传输控制命令、源程序、电机参数的功能测试，系统的联合调试实验结果表明远程控制系统能完成源程序的远程下载、控制命令的传输和电机参数的显示，达到了预期的目标。本课题的工作为继续研究远程控制实验室打下了一定基础。