【摘 要】
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伺服系统的应用非常广泛，它主要是控制执行机构实现对给定信号的准确复现。本论文主要是设计基于TMS320LF2407ADSP的二维运动转台数字伺服系统，用于图像跟踪或惯性单元测量。论
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伺服系统的应用非常广泛，它主要是控制执行机构实现对给定信号的准确复现。本论文主要是设计基于TMS320LF2407ADSP的二维运动转台数字伺服系统，用于图像跟踪或惯性单元测量。论文首先介绍了伺服系统的组成和工作原理，针对设计要求进行了系统的分析与综合，建立了整个系统数学模型，完成了动态分析和系统仿真。根据仿真结果，本文完成了伺服系统的软、硬件设计。硬件部分包括：旋转变压器励磁信号发生器、旋转变压器输出信号处理电路、脉宽调制信号(PWM)驱动电路；软件部分包括：旋转变压器粗、精通道的数据采集与融合、数字PID控制器、脉宽调制信号输出。最后结合软、硬件综合调试，通过调整PID参数并改进算法，进一步完善了伺服系统性能，实验数据表明，该系统基本满足设计要求。
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