【摘 要】
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伺服系统的应用非常广泛,它主要是控制执行机构实现对给定信号的准确复现。本论文主要是设计基于TMS320LF2407ADSP的二维运动转台数字伺服系统,用于图像跟踪或惯性单元测量。论
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伺服系统的应用非常广泛,它主要是控制执行机构实现对给定信号的准确复现。本论文主要是设计基于TMS320LF2407ADSP的二维运动转台数字伺服系统,用于图像跟踪或惯性单元测量。论文首先介绍了伺服系统的组成和工作原理,针对设计要求进行了系统的分析与综合,建立了整个系统数学模型,完成了动态分析和系统仿真。根据仿真结果,本文完成了伺服系统的软、硬件设计。硬件部分包括:旋转变压器励磁信号发生器、旋转变压器输出信号处理电路、脉宽调制信号(PWM)驱动电路;软件部分包括:旋转变压器粗、精通道的数据采集与融合、数字PID控制器、脉宽调制信号输出。最后结合软、硬件综合调试,通过调整PID参数并改进算法,进一步完善了伺服系统性能,实验数据表明,该系统基本满足设计要求。
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