【摘 要】
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本文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上，结合50米模型的工程实践，重点研究了两个问题：1．提出了基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC)，讨论其在大射电望远镜悬索馈源定位外环控制系统中的应用；2．应用FPGA／CPLD技术完成悬索馈源定位系统中外环控制系统的基于ISA总线的联动伺服控制卡的设计与实现。具体内容包括： 针对悬索馈
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本文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上，结合50米模型的工程实践，重点研究了两个问题：1．提出了基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC)，讨论其在大射电望远镜悬索馈源定位外环控制系统中的应用；2．应用FPGA／CPLD技术完成悬索馈源定位系统中外环控制系统的基于ISA总线的联动伺服控制卡的设计与实现。具体内容包括： 针对悬索馈源系统为—非线性、时变、大滞后、多变量耦合系统，精确的数学模型难以建立，采用经典控制
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