作为最常用的机械传动形式之一,齿轮系统被大量应用在各种领域。而在传动过程中,齿轮系统的动态性能变化会影响整个机械运行的平稳性,所以为了有效减小机械产品在运行过程中的振动与噪声现象,展开齿轮系统动力学以及修形问题的研究是十分有必要的。文章主要是以某变速器斜齿轮为对象进行研究,依据齿轮动力学的基本理论,完成了斜齿轮的动力学建模、非线性动态特性分析、固有特性的分析以及修形的研究等工作。文中所做的具体工作包括:(1)分别借助Matlab和Workbench软件,采用解析法和有限元法两种方法对斜齿轮进行相应的模态分析,研究整个齿轮系统的固有特性,并对比两种方法的最终结果,阐明两种方法的优劣。(2)利用集中质量法建立考虑间隙的斜齿轮副非线性运动学模型,得到系统振动的非线性微分方程组,并对其进行相应的无量纲化处理。根据已知参数,利用Matlab进行微分方程的求解,并在Matlab中建立Simulink仿真模型,进行进一步的分析,研究不同参数变化对系统特性的影响,包括载荷比、侧隙、阻尼比等参数,从而便于选取合适的参数范围,为齿轮的优化设计提供参考。(3)对斜齿轮的主要修形方法进行了探究,分析每个修形参数对齿轮振动的影响,从而得到较合适的取值范围,最后在该范围内选取各个修形参数的值。并利用ANSYS Workbench对修形前后的斜齿轮副模型进行静态分析和瞬态特性分析,查看修形前后其齿面受到的接触应力变化情况。