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受激拉曼散射是一种有效的非线性光学频率变换技术,可以有效的扩展激光频谱范围,利用一块同时具有激光增益特性与受激拉曼特性的激光晶体,有效地实现了自受激拉曼激光输出,达到了激光器小体积、紧凑结构、低功耗的目标,目前自拉曼技术已经成为国际上的研究热点。1.17μm自受激拉曼激光器可以作为一种在很多研究领域有潜力的光源,对于诸如环境监测、医疗应用、光学探测、非线性光学变换、测风雷达、石油天然气勘探等领域具有重要意义。本文对基于可饱和吸收体的被动锁模皮秒自拉曼器及其基础实验展开研究,分别设计了不同的皮秒自拉曼激光器,成功实现了一阶自受激拉曼激光输出,并实现了腔外二次谐波黄光激光输出：第一,研究了基于半导体饱和吸收镜的皮秒连续锁模大功率激光器,作为基于半导体饱和吸收镜皮秒自拉曼激光器实验基础,通过对该激光器的优化设计,实现了单端泵浦Nd:GdVO41063nm最高平均功率脉冲激光输出。最高功率42W泵浦,实现了最高平均输出功率15.22W,重复频率62MHz,斜效率为41%。第二,研究了基于半导体饱和吸收镜的皮秒自拉曼激光器,实验设计一种新型的谐振腔并实现了有效的连续锁模Nd:GdVO41.17μm自受激拉曼皮秒激光输出。最大泵浦功率10W条件下,平均输出功率为103mW,锁模脉冲重复频率为145MHz。第三,实验设计了一种有效的皮秒高重复频率调Q锁模Nd:GdVO41063nm激光器,作为Nd:GdVO4皮秒自拉曼调Q锁模激光器的基础实验。锁模脉冲重复频率2.4GHz,斜效率14%,最大输入泵浦光功率15W时,平均输出功率1.813W。第四,研究了基于Cr:YAG的皮秒自拉曼锁模激光器,实验成功实现了a切割Nd:GdVO41.17μm高重复频率的调Q锁模激光输出器运转,耦合输出镜透过率15%,激光器斜效率16.7%,最大输入泵浦光功率8W时,平均输出功率66mW,重复频率1.7GHz,腔外倍频黄光4.98mW。