电力系统降价模型的动态修正方法研究

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在电力系统暂态稳定分析中,同步发电机模型的选取是首要部分,建立准确的发电机模型具有非常重要的作用。在实际运用中,考虑到计算量和计算时间,常用发电机实用的降阶模型代替详细模型,然而,两者之间是存在差异的。从应用要求出发,需找出克服或减小这一差异的有效方法。暂态稳定分析中,常在实用模型中附加阻尼项以减小上述差异,但目前尚无明确的设置阻尼系数的方法,往往采用经验值。另一种方法是基于电力系统奇异摄动模型和发电机双时标特性,利用边界层修正方法近似获得发电机模型的快变量,以减小降阶模型和详细模型的差异。  本文是在边界层修正理论基础上,通过电力系统发电机模型快、慢变量的代数运算,进一步修正降阶模型,以提高准确性。  本文主要完成了以下工作:  首先以同步发电机详细七阶模型为研究对象,根据模型的双时标特性,基于奇异摄动理论建立奇异摄动模型,其退化系统即为降阶的五阶模型。考虑到负荷特性对暂态稳定分析影响很大,本文研究的系统模型中选取应用较多的恒阻抗负荷模型和感应电机负荷模型。  其次,应用边界层理论建立边界层系统,对同步发电机五阶模型进行修正。建立简化的双时间尺度模型(奇异摄动模型),利用奇异摄动理论、微分方程及动态电力系统理论将双时间尺度系统模型进行合理降阶。研究了慢流形的存在性和忽略系统快动态的条件,以及快流形的存在性和固定系统慢动态的条件。建立忽略定子电磁暂态的发电机五阶模型和考虑发电机定子电磁暂态的二阶模型的边界层系统。由于该二阶模型是线性微分方程组,可以通过代数运算求解其表达式。  最后,对电力系统边界层修正的降阶模型进行动态修正。分析慢动态对电力系统暂态稳定性分析的影响,对慢动态加以修正,通过代数运算恢复定子磁链的快变动态。对单机系统和三机系统的计算结果显示,通过慢变量的动态修正能够获得较好的还原效果,进一步减小了降阶模型和详细模型的差异。
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