伺服系统以其优越的性能广泛应用于社会生活的各个领域中,伺服驱动器一般采用脉宽调制技术,然而驱动器中由于开关管的存在,其开关过程会引发伺服系统严重的电磁干扰,采用栅极电压控制方法可以降低开关管关断电压过冲和振荡,降低系统的电磁干扰;逆变器直流侧母线电容一般采用电解电容器,电解电容易受环境因素影响,其电解液会挥发,造成电容量降低,严重影响系统的可靠性,将直流母线上的电解电容换成寿命更长、容量更小的薄膜电容,从而形成小母线支撑电容驱动系统,当伺服驱动器的逆变器直流侧支撑电容采用小支撑电容后,无法稳定母线电压,导致逆变器输出电压周期性的进入低值区,采用SVPWM过调制算法后,可以将低值区的电压波动补偿回来。本文主要研究伺服系统EMI的抑制方法,主要内容如下:(1)首先介绍课题的研究背景及意义,对伺服系统电磁干扰抑制方法的研究现状、SVPWM过调制的研究现状以及小母线支撑电容电机驱动研究现状进行了分析,将开关管关断电压过冲以及逆变器在小母线支撑电容下引发的电压波动作为研究重点。(2)然后进行了基础理论分析,介绍了SVPWM过调制原理、母线电压波动和支撑电容的关系以及对开关管的开关过程进行了建模分析,得出关断电压过冲数学表达式。(3)根据开关管关断电压过冲的数学表达式,分析了不同的因素对其的影响,针对开关管的关断过程,分析了不同的寄生参数对开关管关断过程的影响,得出改变驱动电压可以降低开关管关断电压过冲和振荡,为此设计了栅极电压控制电路,在关断过程中,通过控制电路可以适时改变驱动电压,并且通过仿真验证了改变驱动电压可以减小开关管关断电压过冲。(4)接着针对逆变器采用小母线支撑电容下,无法稳定母线电压,逆变器输出电压会出现波动,采用SVPWM过调制算法可以将电压波动补偿回来,并且不同的过调制区可以将电压波动补偿回来的范围是不同的,对此通过仿真,验证了采用过调制算法可以减小电压波动。(5)最后对当参考电压矢量小于正六边形内切圆半径,母线电压波动时,采用SVPWM过调制算法可以将电压波动补偿回来进行了仿真分析,然后基于Simulink,在母线电压波动下,对采用SVPWM过调制算法的永磁同步电机双闭环控制方法进行了建模仿真,分析了过调制算法的引入对电机转速、d、q轴电流波形、三相电流波形、线电压波形以及线电压谐波含量的影响。