钢丝绳捻向攀爬机器人设计与研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sevinlee

【摘要】

：

工业中的许多纵深环境如矿井井筒、大厦电梯井、高空烟囱等,其工作环境复杂且人工巡检困难,已成为对工业安全生产监测的一个难点。为保障纵深环境中基础设施的正常运转和工作人员的安全,本文构建了一种可以沿着钢丝绳快速攀爬的巡检机器人代替工作人员对纵深环境进行实时监测。本文工作主要集中于巡检机器人的结构设计和性能评价,主要研究内容总结如下:1)对机器人不同攀爬方式所具有的运动性能进行了分析。基于目前钢丝绳攀爬

【作者】

：

张岗

【出处】

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中国矿业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

纵深环境监测捻向攀爬机器人运动分析运动性能实验

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