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经济的飞速发展,人们物质条件提高,导致了环境的恶劣变化,如天气预报中雾霾提醒已成为不可缺少的内容。清洁能源越来越受到人们的关注,在这种趋势下电动汽车应运而生。与传统燃油汽车相比,电动汽车具有清洁无污染、传动效率高、能量来源多样化等优点,相信在未来终将替代传统燃油汽车。电动汽车中最核心的部分是电机控制部分,本文以电动汽车为背景,分析比较各种电机最后选择永磁同步电机最为系统的驱动对象,因其较高的功率密度、体积小、效率高、宽调速范围等优势。在控制系统总体结构上,基于实验平台,以TMS320F28335 D