本文研究工作的主要思路是从分析PSCAD/EMTDC与实际控制系统。HIDRAW程序接口技术的可行性出发，提出了利用PSCAD/EMTDC与实际控制系统HIDRAW程序建立精确的直流控制系统仿真模型的方法；并通过仿真证明了这种方法的可行性和正确性。最后在此基础上结合实际直流工程利用建立的控制系统仿真模型，对这些工程进行了一系列相关研究工作。 本课题主要研究内容有： 1.对直流输电系统仿真及直流控制保护系统的原理进行研究，掌握直流控制保护系统的软件结构流程，以及PSCAD/EMTDC软件计算特点。 2.对PSCAD/EMTDC与HIDRAW接口技术进行研究，实现了PSCAD/EMTDC与HIDRAWD的接口；对特定的实际直流控制保护程序进行转换和调试，并建立了基于实际控制系统的EMTDC仿真模型：利用仿真实例对建立的模型进行了仿真并将仿真结果与实际直流控制保护系统运行结果进行比对以验证仿真模型的等价性。 3.建立了详细的嵊泗直流输电工程仿真模型。对建立的仿真模型进行了电流阶跃响应测试，并将结果与实际控制系统的相应的测试结果进行了对比，进一步验证了直流控制系统仿真模型的动态性能。然后利用建立的控制系统仿真模型对嵊泗直流工程的频率控制进行了研究。主要研究了多种运行方式下逆变站在允许的频率范围内所承受的最大冲击负荷。 4.建立了较为详细的云广特高压直流输电工程仿真模型。深入分析了特高压直流输电中阀组投退的控制策略，并进行了阀组投退仿真试验。分别研究了不同的控制模式、投退不同的阀组和不同的阀组投退次序对阀组投退的动态性能所产生的影响。将仿真结果与实际控制系统运行结果进行了对比，证明了仿真结果的准确性。