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在实际工程的控制过程中,需要根据实际系统的工作状况来设置控制方法的参数,并且调整这些参数来实现控制的“稳、准、快”。此时,整个控制过程的特点是离散的,不可导的,并且在规划目标函数时也呈现出博弈的特点,这些都为寻找最优的参数配置设置了障碍。因此,有必要找到适合解决此类控制系统优化问题的智能计算方法。在结合目前一些主流的粒子群优化算法(PSO)的基础上,作者提出了一些改进的粒子群优化算法,主要有:针对传统PSO早熟收敛和后期收敛速度慢的问题,以及后来大多数改进型PSO受函数形式制约的问题,提出了一种变区