在调制相关信息未知的情况下,接收机对接收信号进行解调,称之为非协作信号盲解调。关于非协作FSK信号的盲解调问题已有大量的研究,调制参数估计和解调算法都很成熟。为了避免了FSK振荡器突发式切换产生较大的频谱旁瓣,由FSK演变出连续相位键控(CPFSK)。它是后续CPM信号的先驱。连续相位调制(CPM)显著特点是包络恒定,同时相位是连续变化的,为它带来了高的频谱利用率。CPM信号调制方式是非线性的。同时CPM信号随着设置不同的调制参数,例如调制指数、相关长度,各类CPM信号表现出不同的性质。所以针对这些特点研究相关的解调技术,实现非协作CPM信号盲解调很有意义。本论文将CPM信号盲解调方法分为调制参数估计算法和解调算法,对它们都进行了深入的分析和研究。主要工作内容有：1、根据循环平稳特性,分析了针对载频／调制指数／符号周期估计算法的代价函数,研究了针对CPM信号相位展开的方法,为接下来调制指数调整奠定了基础,仿真验证了该算法的性能,表明该算法估计性能稳定。2、分析推导了多进制CPM信号的二进制表达形式和其与二进制CPM信号的频域关系。研究了基于信号的循环谱,根据它的离散谱线结构进行调制阶数估计。仿真验证该算法不受调制指数和频率成形脉冲限制,具有较高的正确识别率。3、利用CPM信号符号之间有相关性,从而根据信号自相关函数实现相关长度估计。利用先前估计出的调制阶数,仿真验证了适用于任意调制指数的相关长度估计算法性能,表明该算法实现简单,估计精度高。4、在相关解调算法的基础上,重点研究了利用复合网格的思想,进行非相下解调的算法。该算法引入旋转网格图和状态耦合转移,实现了解调中对多普勒频移的有效跟踪。理论分析和仿真表明,该算法可以得到优于差分的非相干解调性能,可以很好的接近最佳解调性能,同时它具有抗初相和频偏跟踪的优点。5、在完成调制参数估计和解调算法分析之后,设计了非协作CPM信号盲解调器结构,对盲解调器进行模块划分,针对DSP实现给出了程序流程和算法代码优化方法。同时分析了复合网格解调算法中关于Viterbi算法和网格之间耦合的算法复杂性,提出了基于多核DSP的复合网格解调方案,利用多个处理器核的并行运算,实现大量数据的并行处理。