【摘 要】
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目前,主流的油泵驱动电机是有刷直流电机,无刷直流电机(BLDCM)因不具有电刷和换向器,同时具有有刷直流电机控制简单等优点而被逐渐应用。由于航空油泵电机驱动环境十分复杂,
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目前,主流的油泵驱动电机是有刷直流电机,无刷直流电机(BLDCM)因不具有电刷和换向器,同时具有有刷直流电机控制简单等优点而被逐渐应用。由于航空油泵电机驱动环境十分复杂,无刷直流电机转子位置传感器容易失效,导致电机不能正常运行,基于此,论文展开对航空油泵无刷直流电机无位置传感器驱动技术的研究与设计。论文做了以下工作,首先,对BLDCM的现状做了分析,对其相关理论技术做了分析,为后续的设计提供理论依据。其次,对无刷直流电机无位置驱动的关键技术无位置启动和无位置运行进行了详细的分析,对现有的启动技术和无位置运行转子检测技术进行比较。论文采用三段式启动方法,在基于反电势过零检测法上,运用择多函数,设计出一种三相反电势信号等效为霍尔信号过零判断和换相原理。最后,根据检测原理,对航空油泵无刷直流电机无位置传感器驱动系统的硬件以及软件进行研究。硬件部分,设计出dsPIC33FJ32MC204数字信号处理器为核心的硬件系统,对反电势检测电路、驱动逆变电路、过流欠压保护电路以及一些相关外围电路进行了设计。软件部分,通过在软件上对三相绕组反电势关系进行比较换算,分析反电势等效霍尔信号的原理,运用择多函数实现反电势过零跳变检测算法,实现电机无位置传感器换相与运行,通过对各个模块程序的设计,实现速度闭环以及电流闭环的双环系统。最后,在实验室搭建出了航空油泵无刷直流电机无位置传感器驱动实验平台,对设计的硬件和软件性能进行了验证。实验结果表明,电机能很好的实现无位置启动,电机换相和运行正常,具有较好的调速性能,证明整个驱动装置设计的正确性。
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