交替极轮毂电机电感特性分析与研究

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近年来,轮毂电机因具有简化底盘结构、提高空间利用率等优势越来越多的被用于电动汽车。通常,大都轮毂电机用永磁同步电机制造由于其转矩密度大、容错能力强等优点。针对外转子表贴式轮毂电机消耗较多永磁材料、弱磁能力差的问题,将永磁体径向磁化并且一致地排列在铁芯的中间,铁芯和永磁体分别被磁化成N极和S极,交替分布,形成交替极结构。与传统的轮毂电机相比,交替极轮毂电机(CPM)有效地拓宽了调速范围,其中最突出的性能是弱磁能力,绕组电感是弱磁能力的关键参数并且对输出转矩有很大的影响。因此,对绕组电感特性的分析对于该电机具有重要意义,对电感的研究也可以提高控制精度,改进控制方法。本文针对交替极轮毂电机的电感特性,结合电机内部结构进行分析,主要内容分为以下三个部分:首先比较常规和交替极轮毂电机的结构及等效磁路,建立48槽40极和36槽32极两类交替极轮毂电机模型。结果表明在一个电周期内两电机电感周期性不同:48槽40极电机电感在一个电角度内呈双极性,即出现两次最大值和最小值;而36槽32极电机电感呈单极性,即出现一次最小值(或最大值)。基于有限元分析的磁力线分布,利用等效磁路法建立适用于交替极轮毂电机的等效磁路;分析了电感与该电机内部结构的关系并总结了电机在不同位置时等效磁阻的表达式,从电机结构和磁路磁阻两方面解释了电感周期性不同的原因。其次为了研究此类交替极轮毂电机的电感一般规律,建立了9槽10极、12槽14极、15槽14极、15槽16极四种不同槽极数的交替极轮毂电机模型并对电感进行仿真分析。总结了此类交替极轮毂电机在电感周期性、正弦度以及与电机内部结构之间的关系。此外,仿真还表明电机铁芯极弧系数会影响电感周期性,随着二次谐波的幅值增大,单极性的电感会变成双极性。为此类交替极轮毂电机的拓展运用及性能优化奠定基础。最后设计并制作了48槽40极和36槽32极两台试验样机,搭建了一套对拖平台对样机进行试验。由于电机电感的幅值会受到测试频率的影响,通过实验分别选定两试验电机测试频率。由于交替极轮毂电机的绕组电感不便于直接测量,改为测量相电感,通过理论计算出相电感与实际测量值进行比较。实验充分验证了仿真和理论计算的有效性,说明上述有限元和等效磁路法分析的合理性。
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